Robot ‘người nhân tạo’ cử động 1.000 cơ bắp

 

 

Robot ‘người nhân tạo’ cử động 1.000 cơ bắp

Công ty Clone Robotics chia sẻ video mới giới thiệu robot hình người có hệ thống cơ xương đầu tiên của họ, Protoclone, Interesting Engineering hôm 14/4 đưa tin. Đây là robot được mô tả có cấu trúc xương như khung của con người, có thể di chuyển tự nhiên bằng cách sử dụng cơ bắp nhân tạo Myofiber của Clone Robotics.

Protoclone có hơn 200 bậc tự do (số lượng khớp chuyển động), 1.000 sợi Myofiber (tạo gân, cơ) và 500 cảm biến để mô phỏng cơ bắp và chức năng giống như thật.

Thay vì thiết kế chuyển động quanh cấu trúc cứng nhắc, Clone Robotics mô phỏng giải phẫu con người bằng cách sử dụng cơ bắp mềm vận hành bằng nước, cho phép cử động và đi lại theo cách chân thật hơn.

Vào tháng 12/2024, công ty giới thiệu robot hình người đầu tiên có thể đi lại tự nhiên. Mang tên Alpha, robot đạt được đột phá này thông qua sự chuyển đổi của Clone Robotics từ bộ truyền động thô cứng sang cơ bắp nhân tạo vận hành bằng nước mềm mại.

Sợi Myofiber của Protoclone được điều chỉnh để mô phỏng cơ bắp động vật có vú, phản ứng trong chưa đầy 50 mili giây, co lại hơn 30% khi không chịu tải và sản sinh hơn một kilogram lực trên mỗi sợi nặng 3 g. Theo công ty, với hơn 1.000 sợi Myofiber, robot hình người thể hiện mật độ năng lượng, tốc độ và hiệu suất cao. Chỉ riêng phần thân trên của nó đã có 164 bậc tự do, bao gồm 26 bậc ở bàn tay, cổ tay và khuỷu tay, 20 bậc ở khớp vai cùng 6 bậc ở mỗi xương sống.

Protoclone trang bị hệ thống cảm biến và điều khiển tinh vi bao gồm 4 camera sâu dành cho thị giác, 70 cảm biến quán tính để cảm nhận chuyển động khớp và 320 cảm biến áp suất cho phản hồi lực cơ bắp. Cơ cấu điều khiển của Clone Robotics sử dụng bộ vi điều khiển tích hợp dọc cột sống và NVIDIA Jetson Thor GPU ở hộp sọ. Hệ thống mạch máu hoạt động với bơm điện nhỏ gọn công suất 500 watt và van Aquajet cung cấp chất lỏng thủy lực áp suất cao cho hệ thống cơ bắp, dẫn tới chuyển động sinh động.

Clone Robotics, thành lập năm 2021, tập trung vào robot mô phỏng sinh học nhằm tái tạo sức mạnh và sự linh hoạt của tổ chức sinh vật sống. Không giống như những công ty như Tesla phát triển robot cho công việc gia đình, Clone Robotics nhắm đến các chức năng phức tạp hơn giống con người bằng cách giải quyết thách thức về độ chính xác giải phẫu và chuyển động thông qua hệ thống cơ và xương nhân tạo tiên tiến.

An Khang (Theo Interesting Engineering)